一輛行駛里程約16.3萬km的2006年大眾速騰1. 6L自動檔轎車。車主反映：該車在行駛中ABS燈、ESP燈和制動警告燈同時亮起，儀表板上自動變速器檔位固定在3檔，要求給檢修一下。

    接車后：進行基本檢查。起動發(fā)動機，儀表板上ABS燈、ESP燈和制動警告燈常亮，把變速桿置于D位和手動換檔區(qū)，檔位顯示均在3檔位置，而正常時應顯示1檔或2檔位置。路試時觀察儀表上的檔位顯示，也始終處于3檔，車速上不去。

    連接V. A. 55052故障診斷儀進入ABS控制單元J104查詢故障儲存，有兩個故障碼存在：01314-發(fā)動機控制單元失去通信，偶發(fā)；01130-ABS不可操作，當前存在。記錄后嘗試著清除故障碼，01130故障碼不能被清除。進入自動變速器控制單元J217，查詢無故障。進入數(shù)據(jù)總線控制單元J533查詢，有兩個故障碼：01315-自動變速器控制單元無法通信，偶發(fā)；01309-轉(zhuǎn)向助力控制單元無法通信，偶發(fā)。根據(jù)V. A. 55052的故障提示，分析自動變速器不升檔的故障原因可能是ABS控制單元J104損壞，導致自動變速器控制單元J217受到干擾。用隔離的方法脫開ABS控制單元J104的接線插頭，以驗證自動變速器控制單元J217是否受到了J104的干擾。起動發(fā)動機，將變速桿置入D位，儀表顯示在1檔位置；將變速桿置于手動換檔區(qū)，儀表顯示為1檔，向上加檔顯示2檔。路試過程中發(fā)現(xiàn)，自動變速器可以正常升檔了，但儀表上轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)故障指示燈的黃燈亮起。停車后用故障診斷儀讀取故障碼，轉(zhuǎn)向助力控制單元J500存儲有一個故障碼00652-無車速信號。究其原因，是因為斷開ABS控制單元J104的接線插頭后行駛，J104經(jīng)動力系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線傳輸給轉(zhuǎn)向助力控制單元J500所需的車速信號中斷的緣故。

    經(jīng)過上述隔離對比試驗證明，不升檔故障確實出在ABS控制單元。更換新的AB控制單元，將點火開關(guān)置于ON，儀表板上ABS燈、制動警告燈和轉(zhuǎn)向助力黃燈常亮。連接V. A. S5052對ABS控制單元進行檢測，發(fā)現(xiàn)故障存儲器內(nèi)有轉(zhuǎn)向角傳感器G85、側(cè)向加速度傳感器G200以及制動壓力傳感器G201未進行基本設(shè)定的故障記憶，這個提示表明更換新的ABS控制單元后需對上述傳感器做學習設(shè)定工作。具體學習設(shè)定的操作程序如下：將車停放在平坦地面上，轉(zhuǎn)向盤居正中位置。用V. A. 55052進入自診斷選項，進入地址03制動器電子裝置，功能15安全訪問（相當于V. A. G1552的登錄功能），選擇編碼2，一出現(xiàn)軟鍵盤，輸入40168。顯示安全訪問成功。進入功能06基本設(shè)定，出現(xiàn)軟鍵盤，輸入通道號60，確定。

    完成設(shè)定后再次查詢故障記憶，發(fā)現(xiàn)G85未基本設(shè)定的故障碼已自動清除。對G200、G201的基本設(shè)定與上述程序相同，基本設(shè)定時輸入的通道號為63和66，確定后查詢故障記憶，G200、G201未基本設(shè)定的故障碼也自動清除。退出功能06基本設(shè)定，此時儀表板上ABS燈、制動警告燈熄滅，ESP燈常亮。

    故障排除：起動車輛，在平坦道路上以20km/h速度路試一段距離，進行ESP傳感器信號可靠性檢測。行駛中轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角應大于90°，約1km后ABS燈、ESP燈和制動警告燈同時閃爍，用V. A. 55052退出自診斷時上述3個警告燈均熄滅。此時儀表板上轉(zhuǎn)向助力警告黃燈還常亮。V. A. 55052進入轉(zhuǎn)向助力控制單元J500查詢，發(fā)現(xiàn)故障碼02564一轉(zhuǎn)向極限位置未設(shè)定。起動發(fā)動機，在車輛停止時向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤到底并停留15 min后回正，向右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤至極限位置停留15 min回正，轉(zhuǎn)向助力警告黃燈自動熄滅，維修到此結(jié)束，交車。

    故障總結(jié)：近幾年生產(chǎn)的新款轎車中，電子控制裝置的數(shù)量越來越多，功能日趨復雜繁多。在維修中由于拆裝機件后需要做的學習設(shè)定項目較多，了解和掌握這些相應的設(shè)定程序也就成為維修技能的一部分。正確的維修思路和適宜的檢查方法可以較快地找出故障原因。熟練地掌握設(shè)定程序和操作則可以幫助我們?nèi)�面完成維修工作。